基本的にはノープリウス幼生で孵化するということです。ですが実際には卵のなかでノープリウス期を経過してしまい、もっと発達した幼生期で孵化するものが大半で、ノープリウス幼生で孵化するのは、枝角類以外の鰓脚類、一部の介形類、かいあし類、鞘甲類、オキアミ類、根鰓下目十脚類くらいです。
ノープリウス幼生は、卵型の体に、３対の遊泳肢と上唇を備えただけの単純な形をした生き物で、「これが甲殻類？」って感じです。一見するとダニのようにも見えます。
この３対の遊泳肢は、将来、第１触角、第２触角、大顎へと成長するもので、形態学的には「頭部付属肢」といいます。甲殻類の触角や口は頭部の付属肢が変化したものなのです。
ノープリウス幼生が脱皮成長していくと、次第に４対目以降の付属肢がちょっとづつ追加されていきます。
３対の遊泳肢しかもたない、もっとも基本的な形のノープリウスをオルトノープリウス、４対目以降の付属肢が生え始めたものをメタノープリウスと区別することがあります。
ノープリウス幼生は単純な形をしていて、特徴がつかみにくいのですが、各分類群の違いが、次のように整理されています（Williamson, 1982）。
1. 背甲は二枚貝様で、体は背甲内に収納される。全付属肢は単枝様 ………介形類
－ 背甲を持つ場合でも、体は背甲内に収納されない。第2触角は二叉型 ………2
2. 第1触角は第2触角の半分以下。大顎は単枝様 ………鰓脚類
－第1触角と第2触角はほぼ等長。大顎は二叉型 ………3
3. 第2触角と大顎の基部にmasticatory spinesを備えない ………ホンエビ類
－第2触角と大顎の基部にmasticatory spinesを備える ………4
4. 背甲を持つ ………5
－ 背甲を持たない ………6
5. 背甲は丸く、棘を持たない ………カシラエビ類
－ 背甲は逆三角形か丸く、前側隅に1対の棘（あるいは角）を持ち、他にもいくつかの棘を備える場合がある ………鞘甲類
6. 第1触角は8節 ………ヒゲエビ類
－第1触角は3節 ………かいあし類
写真に示したのは、プランクトンとして採集されたCalanus sinicus Brodsky, 1965（カイアシ類）のノープリウス幼生で、おそらく第６期（ノープリウス最終ステージ）と思われます。体長0.6mm。カイアシ類のノープリウス幼生としては異様なほど巨大で、大変目に付きます。
参考文献
1）椎野季雄．1964．動物系統分類学７（上）．節足動物(I)，総説・甲殻類．3+312 pp．中山書店，東京．
2）大石茂子．1988．甲殻類．In団 勝麿・関口晃一・安藤 裕・渡辺 浩編，無脊椎動物の発生（下）．pp.51-130．培風館，東京．
3）Williamson, D. I. 1982. Larval morphology and diversity. In Abele, L. G. (ed.), Biology of Crustacea, 2: 43-110.
